Welt der Fertigung
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Schweißtrainer für Roboterprogrammierer

Virtual Welding Robotics von Fronius

Für das Training von Roboterprogrammierern steht Ausbildern jetzt Virtual Welding Robotics von Fronius zur Verfügung. Mit dieser Simulationsplattform können sich Trainees dem Thema Roboterschweißen ohne Einschränkungen durch Sicherheitseinrichtungen oder fehlende Schweißausrüstung zielgerichtet nähern. Das System zeigt dem Anwender, ob er den Roboter richtig programmiert hat bzw. der Schweißbrenner korrekt geführt wird.


Virtual Welding Robotics bietet Aus- und Weiterbildungseinrichtungen eine effiziente Möglichkeit, angehenden Roboterprogrammierern bequem und losgelöst von Produktionseinrichtungen ein grundlegendes Verständnis für die Anforderungen des robotergestützten Schweißens zu vermitteln. Mit dem System ist es möglich, Schulungen in gewohnter Seminarumgebung durchzuführen. Einzige Voraussetzung: Ein funktionsfähiger Roboter. Die weiteren Bestandteile des Systems sind ein computerbasiertes Trainingsgerät mit integriertem Touchscreen, ein realitätsnaher Schweißbrenner und Dummy-Werkstücke für die unterschiedlichsten Nahtarten und Schweißpositionen.

In der Trainingssequenz ermittelt der Schweißsimulator laufend die Position des Brenners am Roboterarm, während der Roboter die geteachte Bewegung ausführt. Der virtuelle Trainer „Ghost“ gibt ständig optische und akustische Hinweise zur Schweißgeschwindigkeit, dem Abstand zum Werkstück (Dummy) und dem einzuhaltenden Anstellwinkel des Schweißbrenners. Abweichungen von den Idealwerten werden nach dem Ampelsystem in Gelb bzw. Rot dargestellt.

Die komplette Schweißsequenz inkl. Korrekturhinweisen wird aufgezeichnet und als abspielbares Playback zur Verfügung gestellt, so dass Trainees den Schweißvorgang gemeinsam mit dem Ausbilder analysieren und Wege zur Optimierung der Roboterprogrammierung erarbeiten können. Eine automatische Datensicherung und -archivierung aller Ergebnisse schützt vor Datenverlusten. Gleichzeitig sind die gespeicherten Daten jederzeit für die Dokumentation und für Nachweise abrufbar.

In einem zweiten Schritt kann die Schweißnaht inklusive Spritzer nach Abschluss der programmierten Anstellung des Roboterbrenners mithilfe des Simulators visualisiert werden. Dabei werden Füllvolumen und die Position der Schweißnaht am Bauteil dargestellt. So lässt sich z.B. vor der Übertragung auf ein reales Werkstück fundiert entscheiden, ob eine zusätzliche Decknaht erforderlich ist.

Virtual Welding Robotics ist damit die ideale Ergänzung des schon länger verfügbaren Schweißsimulators Virtual Welding für das Erlernen des manuellen Schweißens mit Metallschutzgas und/oder Elektrode. Das System hilft durch die Nachbildung des realen Schweißprozesses beträchtliche Mengen an Material, Energie und Ausbildungszeit einzusparen.

 

Mehr Informationen zur FRONIUS Deutschland GMBH:

Kontakt  Herstellerinfo 
FRONIUS Deutschland GMBH
Fronius Straße 1
36119 Neuhof-Dorfborn
Tel: +49/6655/91694-0
Fax: +49/6655/91694-30
E-Mail: sales.germany@fronius.com
www.fronius.de
 

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